河南大正永衡律师事务所成立于1994年。律所现有执业律师、实习律师及行政办公人员40余名，律所党员9名。
2015年被授予“河南省优秀律师事务所”荣誉称号，2019年被共青团河南省委、河南省司法厅评为“青少年维权岗”，2020年底我所与iLaw合规学院合作，成立合规学院鹤壁分院。2022年被鹤壁市直工委评为“五星党支部”，2023年被河南省律师协会设为鹤壁市律师参与立法工作联络点。
河南大正永衡律师事务所作为市委市政府、部分县区党委政府以及行政机关、事业单位和大中型企业的常年法律顾问，以严谨高效优质的法律服务，赢得了社会各界的广泛赞誉。律所自成立以来，先后承办各类案件和专项法律事务超过两万件，其中千余件有重大影响。为了顺应海南自贸试验区和自由贸易港的建设发展，使鹤壁律师走出河南，经过两年多的筹备，律所于2023年5月在海南设立海口分所，并派驻多名优秀律师常驻分所开展法律服务工作。
律所秉承“诚信、敬业、合作、发展”的立所理念和“专业队伍，团队合作、求真务实、优质进取”的服务宗旨，努力构建运行高效的专业化法律服务运行机制。通过多专联合、横向协作，达到资源共享，优势互补，为委托人提供优质高效的法律服务。